En el siguiente enlace podrás descargar el driver (controlador) de la impresora de comandas marca Epson modelo TM -T20.
Una vez allí:
Marcar la casilla 'Aceptar la licencia de software'.
En el listado buscar 'EPSON Advanced Printer Driver 5 for TM-T20 (Windows)'.
Hacer clic en 'Descargar'.
Selecciona el ícono de 'Descargas' en tu navegador y haz clic en ''Mostrar en carpeta' para abrir el archivo del instalador.
Abre el instalador, y haz clic en 'Next'.
6. Haz clic en Agree y luego clic en 'Install'.
7. Haz clic en 'Next'.
Se abrirá la siguiente ventana de configuración de impresora:
En 'Port Type' haz clic en el desplegable y selecciona 'USB', luego haz clic en 'Set as Default Printer'.
Haz clic en 'Next'.
¡Listo! Para saber cómo agregar tu impresora a Fudo y comenzar a utilizarla haz clic aquí.